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机械狗巡检流程：

1. 勘探妄想巡检蹊径

2. 设置安排巡检核位与使命

3. 凭证导航路径实时巡视点位

4. 完成巡检，，，，，，实时上报巡检效果，，，，，，并天生巡检报告

5. 回到充电房自主充电，，，，，，完毕后再举行下一轮自主巡检